https://nerves-jp.connpass.com/event/180252/, (PiFA HAT) Arizona State University is a top-ranked research university in the greater Phoenix metropolitan area. Career Centers. 自己紹介 • 本業：とある製造業の”生産技術” ◦ 自動化設備・生産治具の設計・製作、現場カイゼン （ラダー、 Python、C++） ◦ 社内向け業務ソフト開発（ C#, お伝えしたいこと 1. Elixirだから、できること（できそうなこと） 3, 小型パソコン Raspberry Pi • イギリス生まれの、教育用コンピュータ • HDMI出力、USBポート、無線LAN、有線LAN • 価格：8￡（約1200円）～ “Raspberry Pi, 小型パソコン Raspberry Pi • デジタルの入出力ポートを装備 • 電子工作、組み込み機器などの業界でも普及が進む 6, 製造現場のカイゼン 勤務先の農機具工場・現場のリーダの相談･･･ • ちょっとしたカイゼン、ポカよけ • 多くの費用は掛けられない • カイゼン失敗→仕様変更→リトライ（の繰り返し） 産業向け（FA）機器は便利だけと、ちょっと試すには高価･･･ 趣味で使い慣れた, 製造現場のカイゼン 9 ランプ付き ボタン 様々な部品の 入った箱 作例１：部品の取り間違いを防止する「ポカよけ」装置, 製造現場のカイゼン 作例２：現場設備の稼働監視 作例３：生産中の作業時間を計測 10 （写真：日経 BP 紹介ページ） 機械加工 設備 https://project.nikkeibp.co.jp/pc/atcl/column/17/062900102/070500004/, 産業用途で使われる機器 • FA機器 （Factory Automation） • スイッチ、ランプ、センサーなど ◦ 誘導電動機、空圧・油圧機器、ガス、液体･･･ • 頑丈！, 産業用途で使われる制御機器 • PLC （プログラマブル ロジック コントローラ） ◦ 安いものだと1万円程度から ◦ 入出力10点くらいから ◦, 工場現場からの要望 必ず言われること → ”モニター”が欲しい • 作業の状態を見える化 • 図面やチェックシートなどの検索・閲覧 • 離れていても見やすいこと！ となると、大型のモニターがどうしても欲しい･･･（タッチパネル高価 Raspberry, RaspberryPi を PLCっぽく使う PLCの考え方を取り込んでみよう！ モジュールを追加して機能拡張する概念→ • RaspberryPiにFA用機器を直接接続する ◦ 電圧の違い(3.3V ～, センサの信号 FA機器とRaspberryPiの接続 16 （写真：Siemens, DIGITAL） 用センサなど 用表示灯など で動作する機器 Ｖで動作する部品, FA機器とRaspberryPiの接続 17 （写真：Siemens, DIGITAL） 用センサなど 用表示灯など で動作する機器 Ｖで動作する部品 GPIO24V～3.3V, FA機器とRaspberryPiの接続 18 （写真：Siemens, DIGITAL） 用センサなど 用表示灯など で動作する機器 Ｖで動作する部品 GPIO24V～3.3V, FA機器とRaspberryPiの接続 GitHubで回路図・ガーバーデータを公開してます https://github.com/trihome/RasPi_PiFA 19 GPIO24V～3.3V レベル変換 ＆RTCユニット, GROVE Systemの活用 豊富なデバイスとアクセサリの恩恵 • ４線式でシンプルな規格 • 主要マイコン(Arduinoなど)向けIFも豊富 オープンな規格、”無ければ作る！” • Seeedの基板製造サービスも活用, GROVE Systemの活用 こちらも、GitHubで回路図・ガーバーデータを公開・・・します（まだ https://github.com/trihome/ • 絶縁IOエキスパンダー • CTセンサアンプ • シグナルタワー点灯検知, RaspberryPi を PLCっぽく使う 22 Grove Base Hat for Raspberry, 再利用しやすく・頑丈に FA部品を活用、汎用的な制御盤に仕上げ 23 •サーキットプロテクタ （IDEC、富士電機） •端子台 （東洋技研、WAGO） RaspberryPi GROVE Hat, どんなプログラム言語を使おう？ • C# （作例３） ◦ 個人的に一番好きな言語 （ .NET 1.0から使ってる） ◦ Windows 10, PLCの言語 • ラダー言語 ◦ 最初は苦労･･･慣れてきたら、並列処理が書きやす いので便利 • 実行を止めずにプログラム書き換え • 変数のリアルタイムモニタ, プログラム言語を選ぶ課題 • C#やPythonのような記述ができて • ラダーのように並列処理が書きやすい こんなプログラム言語が、あればいいなぁ～ 26, ROSの活用 • ノード単位で機能を構成 ◦ ノード間はPUB・SUB通信 • 異種言語の混在OK • パッケージで機能の再利用 •, ここで、Elixirとの出会い takase先生 （←当時はROSのコミュニティ） 「福岡でNervesやるよ！」 29 （写真：twitter）, ここで、Elixirとの出会い takase先生 （←当時はROSのコミュニティ） 「福岡でNervesやるよ！」 私 「？？？」（Nervesなにそれ？） その真相を探りに福岡へ（19年7月） 30 （写真：CONNPASS, fukuoka/kokura.ex）, ここで、Elixirとの出会い 「Nerves Training」ハンズオン 31, 試しに作ってみた デモその１ 手動でLチカ！ （L＝LED回転灯） ボタンを押したら光る 32, 構成 33 Raspberry Pi GPIO I2C 自動運転コード Auto.ex 個別動作の 定義コード, 構成 34 Raspberry Pi GPIO I2C 自動運転コード Auto.ex 個別動作の 定義コード, Elixir だから、できそうなこと 興味深いキーワード • ホットコードデプロイ ◦ 稼働中のシステムを停止させずにプログラム変更 • 並行性・メンテナンス性・耐障害性 ひょっとして、PLCのラダー言語のような使い方ができるのでは？, RUN中書き込み • PLC特有（？）の機能 • プログラムの実行を一切止めることなく、ソースを書き換え • 書き換え直後から、そのまま新しいロジックで動き続ける ◦ 設備を作っているとき、試運転中のデバッグ ◦, Elixirで”RUN中書き込み” それっぽいことが出来そうなので、試してみました 1.
myasu @etcinitd yasuhiro.miyake.5076 @trihome 2 @myasu お伝えしたいこと 1. Please enable it to continue. Bring the best jobs to your students.
We're sorry but ea-corp-partner-portal doesn't work properly without JavaScript enabled. ”完全に理解した！” i.
Raspberry Piを、製造現場で活用する工夫 2. https://github.com/trihome/RasPi_PiFA. Launch the next step in your career. If you are experiencing problems logging into SAU Systems, you should reset your password using the link below.
赤と緑のランプが、１秒間隔で同時に点滅 2. Employers.
Raspberry Piを、製造現場で活用する工夫 2. 言語の習得 a. Visit the Help Center or call 1-855-ASU-5080 (1-855-278-5080) 参考情報 1. All slide content and descriptions are owned by their creators.
Students. Find everything you need in one place. Elixirだから、できること（できそうなこと） 3; 軽く紹介 1. Elixir概要 a. https://speakerdeck.com/cooldaemon/erlang-falsele-sisatoxin-sa 2. 次に、実行中の iex のプロンプトから （ここでソースをコンパイル） （コンパイルしたモジュールを再読込み） これだけ。, 実験：Elixirで”RUN中書き込み” デモその２ 1. 緑のランプは点滅を続けたまま 赤のランプの間隔を100ms間隔に書き換え これを、プログラムの実行を止めずにできるか？ 38 積層表示灯, 実験：Elixirで”RUN中書き込み” 1.
https://algyan.connpass.com/event/180192/, https://nerves-jp.connpass.com/event/180252/, Elixirと Raspberry Pi で 産業機器の制御にチャレンジ 2020-7-10 NervesJP #8 / ALGYAN.
https://algyan.connpass.com/event/180192/
MySAU is the portal for the Students, Alumni, Staff, and Faculty of Spring Arbor University. Elixirだから、できそうなこと • 組込み向けの情報が少ないので、色々試行錯誤中・・・ ◦ （ハマったら、使い慣れた. My ASU Raspberry Piを、製造現場で活用する工夫について 2.
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